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发布:2025/2/19 19:56:38 来源:jinshu88

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一个按钮控制电机启动停止电路虽然不实用,但用来学习分析电路,却非常经典。这个电路看似简单,却存在很强的逻辑关系,现在还有很多电工朋友怀疑它根本实现不了。下面咱们就用图解的方式分析一下这个电路。,即为一个按钮控制电机启动停止电路。图中,QS为断路器,KM为接触器,FR热继电器,SB按钮,KA1和KA2为两个中间继电器。图中带电部分标成红色。,合上QS,图中红色为带电部分。,按下按钮SB不松,如图,KA1线圈得电,KA1-1常点闭合,起KA1自保作用。
伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。那么伺服电机是如何实现 ,如何理解它的闭环特性,今天我们就来说说。首先我们看下交流伺服系统的组成,由伺服驱动器和伺服电机组成。这里我们主要讲述伺服驱动的工作原理,电机只是一个执行机构。驱动器的结构简图如下,和变频器的主电路类似,电源经过整流,逆变,实现从ACDCAC的转换。在控制电路中,接触器或其他电磁类器件,其线圈是耗能元件,它们把电能转变为磁能。如果以耗能元件为界,其右边接电源,左边接各继电器、接触器及各种关的触点。这样的设置就可以大大降低产生寄生回路的可能。另外,对于控制电路中有时存在几个自成回路的电路,尽量不要为了省掉某关或触点而使2个电路之间产生。其他在线路中应尽量避免多个电器依次动作才能接通另一个电器的控制电路。频繁操作的可逆线路中,正、反向接触器间不仅要有电气连锁,而且要有机械连锁。在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。接线将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,伺服电机和控制卡。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。


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